工业自主地面车辆 (AGV)

Automated Modern Retail Warehouse AGV Robots Transporting Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center

随着各行各业纷纷采用自动导引车 (AGV)/地面无人驾驶车 (UGV) 取代重复性、劳动密集型且危险性高的工作，以提高效率、生产力和安全性，AGV/UGV 的使用也随之快速增长。这些复杂的系统通常在严苛的运行，需要坚固耐用的计时组件，这些组件必须满足尺寸、EMI、相位噪声和稳定性方面的要求。SiTime MEMS 时钟解决方案即使在恶劣的条件下也能提供所需的性能和可靠性。

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SiTime MEMS计时优势

完整的MEMS时钟树

高温XO

低抖动差分XO

超级TCXO

准确且坚固

卓越的温度稳定性

更好的抗冲击/振动能力

更高的质量和可靠性

易于使用，经久耐用

可编程功能

无石英可靠性问题

>20亿小时MTBF

随着多个行业竞相取代重复性、劳动密集型和危险的任务，提高效率、生产力和安全性，自动地面车辆 (AGV) 和无人地面车辆 (UGV) 的使用正在迅速增长。

虽然自动导引车（自主地面车辆）和 UGV（无人地面车辆）这两个术语经常互换使用，但它们之间存在一些区别。一个关键区别在于，AGV 用于建筑物内，例如仓库，而 UGV 主要用于室外。其他关键区别包括：

自动导引车

在建筑物内操作
使用激光雷达导航……
…或引导路径
无线通信
电池供电

无人地面车辆

户外操作
使用 GNSS
无线通信
使用视频
电池和/或燃料驱动

AGV 和 UGV 是复杂的系统，可在人类附近和严苛的运行。每个子系统都必须在严苛的条件下严格按照规格运行。这要求时序组件满足严格的要求。组件尺寸、EMI、低相位噪声和稳定性是设计这些系统的关键考虑因素。

AGV框图

AGV 和 UGV 由主微控制器 (MCU) 驱动。主 MCU 连接多个子系统：传感器、远程信息处理系统、驱动 MCU、电池管理系统 (BMS)、激光雷达等。SiT8924 振荡器可以满足这些子系统的时钟需求。远程信息处理通常需要在温度范围内具有高稳定性的时钟，例如 SiT5386 Super-TCXO，其在 -40°C 至 +105°C 范围内具有 ±0.1 ppm 的稳定性。SiT9025 振荡器具有扩频时钟 (SSC) 功能，可降低 EMI。

自动导引车/UGV 特色工业产品

设备	主要特点	核心价值
单端振荡器 SiT8021 1至26 MHz	-40°C 至 +85°C ±20 ppm 稳定性 1.5 x 0.8 封装	高可靠性扩展温度范围布局小
单端振荡器 SiT9025 1至150 MHz	最高-55°C至+125°C 扩频可配置的上升/下降时间 2016、2520、3225 封装	高可靠性扩展温度范围降低EMI
差分振荡器 SiT9396 1至220 MHz SiT9397 220 至 920 MHz	低抖动：< 150 fs RMS ^[1] ±30、±50 ppm 稳定性 LVPECL、LVDS、HCSL、低功耗 HCSL、FlexSwing™ -40°C 至 +125°C 2016、2520、3225 封装	高可靠性低抖动
超级TCXO SiT5356 1至60 MHz SiT5357 60至220 MHz	±0.1、±0.2、±0.25 ppm 稳定性 ±1 ppb/°C 频率斜率 -40°C 至 105°C 低抖动：0.31 ps RMS ^[1] 可选电压或数字频率控制	高精度即使在快速温度梯度下也能保持出色的频率稳定性

¹ 12 kHz 至 20 MHz 积分范围

SiTime计时解决方案优势

SiTime 器件与石英体相比具有以下优势，这在汽车领域尤为重要。

可靠性提升50倍。除了减少现场故障数量外，更高的可靠性还能降低FIT率。这在FMEDA（功能安全评估所需的定量分析）中提供了更优的硬件安全指标。
由于 MEMS 谐振器尺寸更小（0.4 x 0.4 毫米）且质量更轻，其抗冲击、振动和电磁干扰能力比晶体高出 30 倍。在不会对晶体造成永久性损坏的情况下，冲击和振动会导致晶体振荡器产生抖动。抖动会对高速链路的误码率造成不利影响。SiTime 振荡器拥有更佳的抗冲击、振动和电磁干扰能力，可确保在任何工作条件下都能保持较低的误码率。
频率精度更高，老化率降低 10 倍，温度稳定性极佳 - 在 -40 至 +125°C 范围内低至 ±20 ppm（XO 器件），在 -40 至 +105°C 范围内低至 ±0.1 ppm（TCXO 器件）。
SiT9025 具有 EMI 降低功能：扩频和可配置的上升/下降时间。