自主地面车辆 (AGV)

随着各行各业纷纷采用自动导引车 (AGV)/地面无人驾驶车 (UGV) 取代重复性、劳动密集型且危险性高的工作，以提高效率、生产力和安全性，AGV/UGV 的使用也随之快速增长。这些复杂的系统通常在严苛的运行，需要坚固耐用的计时组件，这些组件必须满足尺寸、EMI、相位噪声和稳定性方面的要求。SiTime MEMS 时钟解决方案即使在恶劣的条件下也能提供所需的性能和可靠性。

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随着多个行业竞相取代重复性、劳动密集型和危险的任务，提高效率、生产力和安全性，自动地面车辆 (AGV) 和无人地面车辆 (UGV) 的使用正在迅速增长。

虽然自动导引车 （自主地面车辆）和 UGV（无人地面车辆）这两个术语经常互换使用，但它们之间存在一些区别。一个关键区别在于，AGV 用于建筑物内，例如仓库，而 UGV 主要用于室外。其他关键区别包括：

AGV 和 UGV 是复杂的系统，可在人类附近和严苛的运行。每个子系统都必须在严苛的条件下严格按照规格运行。这要求时序组件满足严格的要求。组件尺寸、EMI、低相位噪声和稳定性是设计这些系统的关键考虑因素。

AGV 和 UGV 由主微控制器 (MCU) 驱动。主 MCU 连接多个子系统：传感器、远程信息处理系统、驱动 MCU、电池管理系统 (BMS)、激光雷达等。SiT8924 振荡器可以满足这些子系统的时钟需求。远程信息处理通常需要在温度范围内具有高稳定性的时钟，例如 SiT5386 Super-TCXO，其在 -40°C 至 +105°C 范围内具有 ±0.1 ppm 的稳定性。SiT9025 振荡器具有扩频时钟 (SSC) 功能，可降低 EMI。

SiTime计时解决方案优势

SiTime 器件与石英体相比具有以下优势，这在汽车领域尤为重要。

• 可靠性提升50倍。除了减少现场故障数量外，更高的可靠性还能降低FIT率。这在FMEDA（功能安全评估所需的定量分析）中提供了更优的硬件安全指标。
• 由于 MEMS 谐振器尺寸更小（0.4 x 0.4 毫米）且质量更轻，其抗冲击、振动和电磁干扰能力比晶体高出 30 倍。在不会对晶体造成永久性损坏的情况下，冲击和振动会导致晶体振荡器产生抖动。抖动会对高速链路的误码率造成不利影响。SiTime 振荡器拥有更佳的抗冲击、振动和电磁干扰能力，可确保在任何工作条件下都能保持较低的误码率。
• 频率精度更高，老化率降低 10 倍，温度稳定性极佳 - 在 -40 至 +125°C 范围内低至 ±20 ppm（XO 器件），在 -40 至 +105°C 范围内低至 ±0.1 ppm（TCXO 器件）。
• SiT9025 具有 EMI 降低功能：扩频和可配置的上升/下降时间。