工业自主地面车辆 (AGV)

Automated Modern Retail Warehouse AGV Robots Transporting Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center

随着各行各业纷纷采用自动导引车 (AGV)/地面无人驾驶车 (UGV) 取代重复性、劳动密集型且危险性高的工作,以提高效率、生产力和安全性,AGV/UGV 的使用也随之快速增长。这些复杂的系统通常在严苛的运行,需要坚固耐用的计时组件,这些组件必须满足尺寸、EMI、相位噪声和稳定性方面的要求。SiTime MEMS 时钟解决方案即使在恶劣的条件下也能提供所需的性能和可靠性。

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SiTime MEMS计时优势

完整的MEMS时钟树

高温XO

低抖动差分XO

超级TCXO

准确且坚固

卓越的温度稳定性

更好的抗冲击/振动能力

更高的质量和可靠性

易于使用,经久耐用

可编程功能

无石英可靠性问题

>20亿小时MTBF

随着多个行业竞相取代重复性、劳动密集型和危险的任务,提高效率、生产力和安全性,自动地面车辆 (AGV) 和无人地面车辆 (UGV) 的使用正在迅速增长。

虽然自动导引车 (自主地面车辆)和 UGV(无人地面车辆)这两个术语经常互换使用,但它们之间存在一些区别。一个关键区别在于,AGV 用于建筑物内,例如仓库,而 UGV 主要用于室外。其他关键区别包括:

自动导引车

  • 在建筑物内操作
  • 使用激光雷达导航……
  • …或引导路径
  • 无线通信
  • 电池供电

无人地面车辆

  • 户外操作
  • 使用 GNSS
  • 无线通信
  • 使用视频
  • 电池和/或燃料驱动

AGV 和 UGV 是复杂的系统,可在人类附近和严苛的运行。每个子系统都必须在严苛的条件下严格按照规格运行。这要求时序组件满足严格的要求。组件尺寸、EMI、低相位噪声和稳定性是设计这些系统的关键考虑因素。

AGV框图

AGV 和 UGV 由主微控制器 (MCU) 驱动。主 MCU 连接多个子系统:传感器、远程信息处理系统、驱动 MCU、电池管理系统 (BMS)、激光雷达等。SiT8924 振荡器可以满足这些子系统的时钟需求。远程信息处理通常需要在温度范围内具有高稳定性的时钟,例如 SiT5386 Super-TCXO,其在 -40°C 至 +105°C 范围内具有 ±0.1 ppm 的稳定性。SiT9025 振荡器具有扩频时钟 (SSC) 功能,可降低 EMI。

自动导引车/UGV 特色工业产品

设备主要特点核心价值
单端振荡器
SiT8021 1至26 MHz
立即购买
  • -40°C 至 +85°C
  • ±20 ppm 稳定性
  • 1.5 x 0.8 封装
  • 高可靠性
  • 扩展温度范围
  • 布局小
单端振荡器
SiT9025 1至150 MHz
立即购买
  • 最高-55°C至+125°C
  • 扩频
  • 可配置的上升/下降时间
  • 2016、2520、3225 封装
  • 高可靠性
  • 扩展温度范围
  • 降低EMI
差分振荡器
SiT9396 1至220 MHz
立即购买
SiT9397 220 至 920 MHz
立即购买
  • 低抖动: 150 fs RMS [1]
  • ±30、±50 ppm 稳定性
  • LVPECL、LVDS、HCSL、低功耗 HCSL、FlexSwing™
  • -40°C 至 +125°C
  • 2016、2520、3225 封装
  • 高可靠性
  • 低抖动
超级TCXO
SiT5356 1至60 MHz
立即购买
SiT5357 60至220 MHz
立即购买
  • ±0.1、±0.2、±0.25 ppm 稳定性
  • ±1 ppb/°C 频率斜率
  • -40°C 至 105°C
  • 低抖动:0.31 ps RMS [1]
  • 可选电压或数字频率控制
  • 高精度
  • 即使在快速温度梯度下也能保持出色的频率稳定性

1 12 kHz 至 20 MHz 积分范围

SiTime计时解决方案优势

SiTime 器件与石英体相比具有以下优势,这在汽车领域尤为重要。

  • 可靠性提升50倍。除了减少现场故障数量外,更高的可靠性还能降低FIT率。这在FMEDA(功能安全评估所需的定量分析)中提供了更优的硬件安全指标。
  • 由于 MEMS 谐振器尺寸更小(0.4 x 0.4 毫米)且质量更轻,其抗冲击、振动和电磁干扰能力比晶体高出 30 倍。在不会对晶体造成永久性损坏的情况下,冲击和振动会导致晶体振荡器产生抖动。抖动会对高速链路的误码率造成不利影响。SiTime 振荡器拥有更佳的抗冲击、振动和电磁干扰能力,可确保在任何工作条件下都能保持较低的误码率。
  • 频率精度更高,老化率降低 10 倍,温度稳定性极佳 - 在 -40 至 +125°C 范围内低至 ±20 ppm(XO 器件),在 -40 至 +105°C 范围内低至 ±0.1 ppm(TCXO 器件)。
  • SiT9025 具有 EMI 降低功能:扩频和可配置的上升/下降时间。

MEMS计时性能优于石英

更优质,更坚固

数百万种配置

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SiTime – Better Quality, More Robust
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SiTime – Millions of Configurations

不受振动影响

更好的噪声抑制

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SiTime – Immune to Vibration
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SiTime – Better Noise Rejection
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