自主地面车辆 (AGV)

随着多个行业取代重复性、劳动密集型和危险的任务以提高效率、生产率和安全性，AGV/UGV 的使用正在迅速增长。这些复杂的系统通常在恶劣的环境中运行，需要强大的定时组件，这些组件必须满足尺寸、EMI、相位噪声和稳定性要求。即使在恶劣的条件下，SiTime MEMS 时钟解决方案也能提供必要的性能和可靠性。

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随着多个行业竞相取代重复性、劳动密集型和危险的任务，提高效率、生产率和安全性，自动地面车辆 (AGV) 和无人地面车辆 (UGV) 的使用正在迅速增长。

虽然 AGV（自主地面车辆）和 UGV（无人地面车辆）这两个术语经常互换使用，但仍存在一些差异。一个主要区别是 AGV 用于建筑物内，例如仓库，而 UGV 主要用于室外。其他关键差异化因素包括：

AGV 和 UGV 是复杂的系统，可以在人类附近和恶劣的环境中运行。每个子系统都必须在恶劣的条件下按照精确的规范运行。这就要求计时元件满足严格的要求。元件尺寸、EMI、低相位噪声和稳定性是设计这些系统时的关键考虑因素。

AGV 和 UGV 由主微控制器 (MCU) 驱动。主 MCU 连接到多个子系统：传感器、远程信息处理、驱动 MCU、电池管理系统 (BMS)、激光雷达等。这些子系统的时钟要求可以通过 SiT8924 振荡器满足。远程信息处理通常需要在温度范围内具有高稳定性的时钟，例如 SiT5386 Super-TCXO，其在 -40°C 至 +105°C 范围内具有 ±0.1 ppm 的稳定性。SiT9025 振荡器具有扩频时钟 (SSC) 功能，可降低 EMI。

SiTime 计时解决方案的优势

与石英晶体相比，SiTime 器件具有以下优势，这在汽车领域尤为重要。

• 可靠性提高 50 倍。除了减少现场故障数量之外，更好的可靠性还意味着更低的 FIT 率。这在 FMEDA（功能安全评估所需的定量分析）中提供了更好的硬件安全指标。
• 与晶体相比，由于 MEMS 谐振器尺寸更小 (0.4 x 0.4 mm) 且质量更轻，因此抗冲击、振动和电磁干扰的能力提高了 30 倍。当不会对晶体造成永久性损坏时，冲击和振动会引起晶体振荡器的抖动。抖动可能会损害高速链路的误码率。 SiTime 振荡器具有更好的弹性，无论运行条件如何，都可确保较低的错误率。
• 更好的频率精度、老化速度降低 10 倍以及出色的温度稳定性 – 在 -40 至 +125°C 范围内低至 ±20 ppm（XO 器件），在 -40 至 +105°C 范围内低至 ±0.1 ppm（TCXO 器件）。
• SiT9025 具有 EMI 降低功能：扩频和可配置的上升/下降时间。