産業用自律地上車両 (AGV)

複数の業界で、反復的で労働集約的かつ危険な作業を効率、生産性、安全性の向上のために代替する動きが広がっているため、AGV/UGVの利用が急速に増加しています。これらの複雑なシステムは過酷なで稼働することが多く、サイズ、EMI、位相ノイズ、安定性の要件を満たす堅牢なタイミングコンポーネントが求められます。SiTimeのMEMSクロッキングソリューションは、過酷な環境下でも必要な性能と信頼性を提供します。

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複数の業界で、反復的で労働集約的、かつ危険な作業を置き換え、効率、生産性、安全性を向上させるために競争が繰り広げられる中、自律走行車 (AGV) と無人地上車両 (UGV) の使用が急速に増加しています。

AGV（自律走行車両）とUGV（無人地上車両）という用語はしばしば同じ意味で使用されますが、いくつかの違いがあります。主な違いの一つは、AGVは倉庫などの建物内で使用されるのに対し、UGVは主に屋外で使用されることです。その他の主な違いは以下のとおりです。

AGVとUGVは、人間のすぐ近くや過酷なで稼働する複雑なシステムです。各サブシステムは、過酷な条件下でも仕様通りに動作する必要があります。そのため、タイミングコンポーネントは厳しい要件を満たす必要があります。コンポーネントのサイズ、EMI、低位相ノイズ、そして安定性は、これらのシステムを設計する上で重要な考慮事項です。

AGVとUGVは、メインマイクロコントローラ（MCU）によって駆動されます。メインMCUは、センサー、テレマティクス、駆動MCU、バッテリ管理システム（BMS）、LiDARなど、複数のサブシステムと相互接続されています。これらのサブシステムのクロック要件は、SiT8924発振器で満たすことができます。テレマティクスでは通常、温度範囲全体で高い安定性を備えたクロックが求められます。例えば、-40℃～+105℃で±0.1ppmの安定性を誇るSiT5386 Super-TCXOなどが挙げられます。SiT9025発振器は、EMIを低減する拡散スペクトルクロック（SSC）を備えています。

SiTimeタイミングソリューションのメリット

SiTimeデバイスは水晶振動子に比べて次のような利点があり、特に自動車業界では重要です。

• 信頼性が50倍向上。フィールド故障数の削減に加え、信頼性の向上はFIT率の低下にもつながります。これにより、機能安全評価に必要な定量分析（FMEDA）において、より優れたハードウェア安全性指標が得られます。
• MEMS共振器は水晶に比べてサイズが小さく（0.4 x 0.4 mm）、質量も小さいため、衝撃、振動、電磁干渉に対する耐性が30倍優れています。水晶に恒久的な損傷を与えない場合でも、衝撃や振動は水晶発振器にジッタを引き起こす可能性があります。ジッタは高速リンクのビットエラー率に悪影響を及ぼす可能性があります。SiTimeの発振器は優れた耐性を備えているため、動作条件に関わらず低いエラー率を実現します。
• 優れた周波数精度、10 倍低い経年変化、温度に対する優れた安定性 (-40 ～ +125°C で ±20 ppm (XOデバイス)、-40 ～ +105°C で ±0.1 ppm (TCXOデバイス))。
• SiT9025 は、EMI 削減機能（拡散スペクトルと設定可能な立ち上がり/立ち下がり時間）を備えています。