自律型地上車両 (AGV)

複数の業界で、効率性、生産性、安全性の向上を目指し、反復的で労働集約的かつ危険な作業を代替する動きが広がっているため、AGV/UGVの利用が急速に増加しています。これらの複雑なシステムは、しばしば過酷なで稼働するため、サイズ、EMI、位相ノイズ、安定性に関する要件を満たす堅牢なタイミングコンポーネントが求められます。SiTimeのMEMSクロッキングソリューションは、過酷な環境下でも必要な性能と信頼性を提供します。

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複数の業界で、反復的で労働集約的、かつ危険な作業を置き換え、効率、生産性、安全性を向上させるために競争が繰り広げられる中、自律走行車 (AGV) と無人地上車両 (UGV) の使用が急速に増加しています。

AGV（自律走行車両）とUGV（無人地上車両）という用語はしばしば同じ意味で使用されますが、いくつかの違いがあります。主な違いの一つは、AGVは倉庫などの建物内で使用されるのに対し、UGVは主に屋外で使用されることです。その他の主な違いは以下のとおりです。

AGVとUGVは、人間のすぐ近くや過酷なで稼働する複雑なシステムです。各サブシステムは、過酷な条件下でも仕様通りに動作する必要があります。そのため、タイミングコンポーネントは厳しい要件を満たす必要があります。コンポーネントのサイズ、EMI、低位相ノイズ、そして安定性は、これらのシステムを設計する上で重要な考慮事項です。

AGVとUGVは、メインマイクロコントローラ（MCU）によって駆動されます。メインMCUは、センサー、テレマティクス、駆動MCU、バッテリ管理システム（BMS）、LiDARなど、複数のサブシステムと相互接続されています。これらのサブシステムのクロック要件は、SiT8924発振器で満たすことができます。テレマティクスでは通常、温度範囲全体で高い安定性を備えたクロックが求められます。例えば、-40℃～+105℃で±0.1ppmの安定性を誇るSiT5386 Super-TCXOなどが挙げられます。SiT9025発振器は、EMIを低減する拡散スペクトルクロック（SSC）を備えています。

SiTimeタイミングソリューションのメリット

SiTimeデバイスは水晶振動子に比べて次のような利点があり、特に自動車業界では重要です。

• 信頼性が50倍向上。フィールド故障数の削減に加え、信頼性の向上はFIT率の低下にもつながります。これにより、機能安全評価に必要な定量分析（FMEDA）において、より優れたハードウェア安全性指標が得られます。
• MEMS共振器は水晶に比べてサイズが小さく（0.4 x 0.4 mm）、質量も小さいため、衝撃、振動、電磁干渉に対する耐性が30倍優れています。水晶に恒久的な損傷を与えない場合でも、衝撃や振動は水晶発振器にジッタを引き起こす可能性があります。ジッタは高速リンクのビットエラー率に悪影響を及ぼす可能性があります。SiTimeの発振器は優れた耐性を備えているため、動作条件に関わらず低いエラー率を実現します。
• 優れた周波数精度、10 倍低い経年変化、温度に対する優れた安定性 (-40 ～ +125°C で ±20 ppm (XOデバイス)、-40 ～ +105°C で ±0.1 ppm (TCXOデバイス))。
• SiT9025 は、EMI 削減機能（拡散スペクトルと設定可能な立ち上がり/立ち下がり時間）を備えています。