自律型地上車両 (AGV)

効率、生産性、安全性を向上させるために、複数の業界が反復的で労働集約的で危険な作業を置き換えるため、AGV/UGV の使用が急速に増加しています。これらの複雑なシステムは過酷な環境で動作することが多く、サイズ、EMI、位相ノイズ、安定性の要件を満たす堅牢なタイミング コンポーネントが必要です。 SiTime MEMS クロッキング ソリューションは、厳しい条件下でも必要なパフォーマンスと信頼性を提供します。

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自律型地上車両 (AGV) と無人地上車両 (UGV) の使用は、複数の業界が反復的で労働集約的で危険な作業の代替を競い合い、効率、生産性、安全性を向上させるために急速に増加しています。

AGV (自律型地上車両) と UGV (無人地上車両) という用語は同じ意味で使用されることがよくありますが、いくつかの違いがあります。重要な違いの 1 つは、AGV が主に屋外で使用されるのに対し、AGV は倉庫などの建物内で使用されることです。その他の主な差別化要因は次のとおりです。

AGV と UGV は、人間の近くや過酷な環境で動作できる複雑なシステムです。各サブシステムは、過酷な条件下でも仕様どおりに動作する必要があります。これには、タイミング コンポーネントが厳しい要件を満たす必要があります。これらのシステムを設計する際には、コンポーネントのサイズ、EMI、低位相ノイズ、安定性が重要な考慮事項となります。

AGV と UGV はメイン マイクロコントローラー (MCU) によって駆動されます。メイン MCU は、センサー、テレマティクス、ドライブ MCU、バッテリー管理システム (BMS)、Lidar などのいくつかのサブシステムに相互接続します。これらのサブシステムのクロッキング要件は、SiT8924 発振器で満たすことができます。テレマティクスでは通常、-40°C ～ +105°C で ±0.1 ppm の安定性を特徴とする SiT5386 Super-TCXO など、温度範囲にわたって高い安定性を備えたクロックが必要です。 SiT9025 発振器は、EMI を低減するスペクトラム拡散クロッキング (SSC) を備えています。

SiTime タイミング ソリューションの利点

SiTime デバイスには、水晶振動子に比べて次の利点があり、これは自動車において特に重要です。

• 信頼性が 50 倍向上。現場での故障の量を減らすこととは別に、信頼性の向上は FIT 率の低下につながります。これにより、機能安全評価の一部として必要な定量的分析である、FMEDA におけるより優れたハードウェア安全性メトリクスが提供されます。
• MEMS 共振器は水晶に比べてサイズが小さく (0.4 x 0.4 mm)、質量が軽いため、衝撃、振動、電磁干渉に対する耐性が 30 倍優れています。水晶に永久的な損傷を与えていない場合でも、衝撃や振動によって水晶発振器にジッターが生じる可能性があります。ジッターは、高速リンクのビット エラー レートに悪影響を与える可能性があります。 SiTime 発振器の優れた回復力により、動作条件に関係なく低いエラー率が保証されます。
• より優れた周波数精度、10 分の 1 の低エージング、および優れた温度安定性 – 最小 ±20 ppm (XO デバイス) (-40 ～ +125 °C の範囲)、±0.1 ppm (TCXO デバイス) (-40 ～ +105 °C の範囲)。
• SiT9025 は、スペクトラム拡散と設定可能な立ち上がり/立ち下がり時間といった EMI 低減機能を備えています。

リソース

• 産業用タイミングソリューション
• シリコン MEMS 発振器の回復力と信頼性
• 産業用、自動車用、民生用アプリケーション向けのEMI低減発振器
• 産業用アプリケーションのアプリケーション ノートとリソースの完全なリストを参照してください。