産業用自律地上車両 (AGV)

効率、生産性、安全性を向上させるために、多くの業界で反復的で労働集約的、かつ危険な作業を置き換える動きが進む中、AGV/UGV の使用が急速に増加しています。これらの複雑なシステムは、過酷な環境で動作することが多く、サイズ、EMI、位相ノイズ、安定性の要件を満たす堅牢なタイミング コンポーネントが必要です。SiTime MEMS クロッキング ソリューションは、厳しい条件下でも必要なパフォーマンスと信頼性を提供します。

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複数の業界で、反復的で労働集約的かつ危険な作業を置き換え、効率、生産性、安全性を向上させるために競争が繰り広げられる中、自律走行車両 (AGV) と無人地上車両 (UGV) の使用が急速に増加しています。

AGV (自律地上車両) と UGV (無人地上車両) という用語はしばしば同じ意味で使用されますが、いくつかの違いがあります。 主な違いの 1 つは、AGV は倉庫などの建物内で使用されるのに対し、UGV は主に屋外で使用されることです。 その他の主な違いは次のとおりです。

AGV と UGV は、人間の近くや過酷な環境で動作する複雑なシステムです。各サブシステムは、過酷な条件下で正確な仕様どおりに動作する必要があります。これには、タイミング コンポーネントが厳しい要件を満たす必要があります。コンポーネントのサイズ、EMI、低位相ノイズ、安定性は、これらのシステムを設計する際の重要な考慮事項です。

AGV と UGV はメイン マイクロコントローラ (MCU) によって駆動されます。メイン MCU は、センサー、テレマティクス、ドライブ MCU、バッテリー管理システム (BMS)、Lidar などの複数のサブシステムと相互接続します。これらのサブシステムのクロック要件は、SiT8924 発振器で満たすことができます。テレマティクスでは通常、-40°C ～ +105°C で ±0.1 ppm の安定性を備えた SiT5386 Super-TCXO など、温度範囲全体で高い安定性を備えたクロックが必要です。SiT9025 発振器は、EMI を低減するための拡散スペクトル クロック (SSC) を備えています。

SiTimeタイミングソリューションの利点

SiTime デバイスは、自動車業界で特に重要な、水晶振動子に比べて次のような利点があります。

• 信頼性が 50 倍向上。信頼性の向上は、現場での故障数の減少に加え、FIT 率の低下にもつながります。これにより、機能安全評価の一部として必要な定量分析である FMEDA におけるハードウェア安全性メトリックが向上します。
• MEMS 共振器は水晶に比べてサイズが小さく (0.4 x 0.4 mm)、質量も少ないため、衝撃、振動、電磁干渉に対する耐性が 30 倍優れています。水晶に永久的な損傷を与えない場合、衝撃や振動によって水晶発振器にジッタが生じることがあります。ジッタは高速リンクのビット エラー レートに悪影響を及ぼす可能性があります。SiTime 発振器の優れた耐性により、動作条件に関係なくエラー レートが低く抑えられます。
• 周波数精度が向上し、経年変化が 10 倍少なくなり、温度に対する安定性が優れています。-40 ～ +125°C で ±20 ppm (XO デバイス)、-40 ～ +105°C で ±0.1 ppm (TCXO デバイス) まで安定性が向上します。
• SiT9025 は、EMI 削減機能 (スペクトル拡散と設定可能な立ち上がり/立ち下がり時間) を備えています。

リソース

• 産業用タイミングソリューション
• シリコンMEMS発振器の耐久性と信頼性
• 産業、自動車、民生用アプリケーション向け EMI 低減発振器
• 産業用アプリケーションのアプリケーションノートとリソースの完全なリストを参照してください。