工业自主地面车辆 (AGV)

Automated Modern Retail Warehouse AGV Robots Transporting Cardboard Boxes in Distribution Logistics Center

随着多个行业为了提高效率、生产力和安全性而取代重复性、劳动密集型和危险性任务,AGV/UGV 的使用正在迅速增长。这些复杂的系统通常在恶劣的环境中运行,需要坚固的定时组件,这些组件必须满足尺寸、EMI、相位噪声和稳定性要求。即使在恶劣条件下,SiTime MEMS 时钟解决方案也能提供必要的性能和可靠性。

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SiTime MEMS 定时优势

完整的 MEMS 时钟树

高温XO

低抖动差分 XO

超级TCXO

准确且坚固

卓越的温度稳定性

更好的抗冲击/振动能力

更高的质量和可靠性

易于使用、经久耐用

可编程功能

无石英可靠性问题

>20 亿小时 MTBF

随着多个行业竞相取代重复性、劳动密集型和危险的任务,提高效率、生产力和安全性,自动地面车辆 (AGV) 和无人地面车辆 (UGV) 的使用正在迅速增长。

虽然 AGV(自主地面车辆)和 UGV(无人地面车辆)这两个术语经常互换使用,但它们之间存在一些差异。一个关键区别是 AGV 用于建筑物内,例如仓库,而 UGV 主要用于户外。其他关键区别包括:

自动导引车

  • 在建筑物内操作
  • 使用激光雷达导航…
  • …或引导路径
  • 无线通信
  • 电池供电

无人地面车辆

  • 户外操作
  • 使用 GNSS
  • 无线通信
  • 使用视频
  • 电池和/或燃料供电

AGV 和 UGV 是复杂的系统,可在人类附近和恶劣环境中运行。每个子系统都必须在严苛的条件下按照精确的规格运行。这要求定时组件满足严格的要求。组件尺寸、EMI、低相位噪声和稳定性是设计这些系统的关键考虑因素。

AGV 框图

AGV 和 UGV 由主微控制器 (MCU) 驱动。主 MCU 连接到多个子系统:传感器、远程信息处理、驱动 MCU、电池管理系统 (BMS)、激光雷达等。这些子系统的时钟要求可以通过 SiT8924 振荡器满足。远程信息处理通常需要在温度范围内具有高稳定性的时钟,例如 SiT5386 Super-TCXO,其在 -40°C 至 +105°C 范围内具有 ±0.1 ppm 的稳定性。SiT9025 振荡器具有扩频时钟 (SSC) 功能,可降低 EMI。

AGV/UGV 特色工业产品

设备 主要特征 关键价值
单端振荡器
SiT8021 1 至 26 MHz
立即购买
  • -40°C 至 +85°C
  • ±20 ppm 稳定性
  • 1.5 x 0.8 封装
  • 高可靠性
  • 扩展温度范围
  • 占地面积小
单端振荡器
SiT9025 1 至 150 MHz
立即购买
  • 最高 -55°C 至 +125°C
  • 扩频
  • 可配置的上升/下降时间
  • 2016、2520、3225 套件
  • 高可靠性
  • 扩展温度范围
  • 降低电磁干扰
差分振荡器
SiT9396 1 至 220 MHz
立即购买
SiT9397 220 至 920 MHz
立即购买
  • 低抖动:< 150 fs RMS [1]
  • ±30, ±50 ppm 稳定性
  • LVPECL、LVDS、HCSL、低功耗 HCSL、FlexSwing™
  • -40°C 至 +125°C
  • 2016、2520、3225 套件
  • 高可靠性
  • 低抖动
超级TCXO
SiT5356 1 至 60 MHz
立即购买
SiT5357 60 至 220 MHz
立即购买
  • ±0.1、±0.2、±0.25 ppm 稳定性
  • ±1 ppb/°C 频率斜率
  • -40°C 至 105°C
  • 低抖动:0.31 ps RMS [1]
  • 可选电压或数字频率控制
  • 高准确率
  • 即使在快速温度梯度下也能保持出色的频率稳定性

1 12 kHz 至 20 MHz 积分范围

SiTime 定时解决方案的优势

与石英晶体相比,SiTime 器件具有以下优势,这在汽车领域尤为重要。

  • 可靠性提高 50 倍。除了减少现场故障数量外,更高的可靠性还意味着更低的 FIT 率。这在 FMEDA(功能安全评估所需的定量分析)中提供了更好的硬件安全指标。
  • 与晶体相比,MEMS 谐振器尺寸更小(0.4 x 0.4 毫米),质量更轻,因此抗冲击、振动和电磁干扰的能力提高了 30 倍。在不造成晶体永久损坏的情况下,冲击和振动会引起晶体振荡器的抖动。抖动会对高速链路的误码率产生不利影响。SiTime 振荡器具有更好的弹性,无论在何种操作条件下,都能确保较低的误码率。
  • 频率精度更高、老化率降低 10 倍、温度稳定性出色 - 在 -40 至 +125°C 温度下低至 ±20 ppm(XO 器件)以及在 -40 至 +105°C 温度下低至 ±0.1 ppm(TCXO 器件)。
  • SiT9025 具有 EMI 降低功能:扩频和可配置的上升/下降时间。

MEMS 计时性能优于石英

品质更佳,更坚固

数百万种配置

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SiTime – Better Quality, More Robust
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SiTime – Millions of Configurations

 

不受振动影响

更好的噪音抑制

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SiTime – Immune to Vibration
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SiTime – Better Noise Rejection
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